Ciało parzydełkowców powstaje z dwóch listków zarodkowych (ekto- i endodermy), dlatego są to zwierzęta dwuwarstwowe. Parzydełkowce wykazują  symetrię promienistą, co oznacza, że przez ich ciało można poprowadzić wiele osi symetrii. Na jednym z biegunów ciała parzydełkowca znajduje się otwór gębowy otoczony czułkami lub ramionami, który prowadzi do jamy chłonąco-trawiącej (gastralnej). Ściana ciała tych zwierząt zbudowana jest z dwóch warstw, pomiędzy którymi znajduje się galaretowata, bezpostaciowa i pozbawiona komórek mezoglea. Warstwa okrywająca ciało parzydełkowców od zewnątrz to epiderma, natomiast ta, która wyścieła jamę gastralną to endoderma. W stadium dorosłego osobnika parzydełkowce mogą występować w postaci meduzy lub w postaci polipa.