Autonomiczny układ nerwowy działa niezależnie od woli człowieka. Do jego zadań należy kontrolowanie pracy narządów wewnętrzych oraz kontrolowanie metabolizmu. Autonomiczny układ nerwowy podzielono na część współczulną i część przywspółczulną. Część przywspółczulna "rozluźnia" organizm, natomiast część współczulna "mobilizuje" organizm do działania. Obie części autonomicznego układu nerwowego działają antagonistycznie, czyli przeciwstawnie. Część współczulna rozszerza źrenice, hamuje wydzielanie śliny i aktywność układu pokarmowego oraz towarzyszących mu gruczołów, rozszerza oskrzela, przyspiesza akcję serca, pobudza rozkład glikogenu zmagazynowanego w wątrobie do glukozy, pobudza wydzielanie adrenaliny. Część przywspółczulna natomiast zwęża źrenice, pobudza wydzielanie śliny, wzmaga aktywność żołądka, jelit oraz trzustki, powoduje skurcz pęcherzyka żółciowego.