Receptor ciepła odbiera bodziec termiczny. Bodziec,  w postaci impulsu nerwowego,  jest przekazywany neuronem czuciowym do neuronu pośredniczącego. Neuron pośredniczący, będący częścią ośrodkowego układu nerwowego (mózgowia lub rdzenia kręgowego),  przenosi impuls nerwowy do neuronu ruchowego. W ostatnim etapie, impuls dociera do efektora, czyli narządu wykonawczego.